Enduro adalah jenis kegiaan bersepeda yang mengutamakan daya tahan dan kecepatan pada jalan offroad. Enduro disebut juga sebagaiu All Mountain (AM), karena bisa melewati semua jenis jalan offroad, mendaki/menurun, pasir, lumpur dan sebagainya.
Pada cabang balap sepeda enduro, melibatkan beberapa tahapan liason stages (tahapan liason) dan timed stages (tahapan waktu). Waktu dari kedua tahapan itu akan diakumulasi menjadi total waktu tempuh. Course/track dari balapan enduro bisa beragam, tetapi lintasan harus merupakan kombinasi dari jalur sempit dan lebar, jalur cepat dan lambat, dengan permukaan off-road yang berbeda-beda. Setiap tahapan harus didominasi oleh jalan turunan (downhill), dan jalan tanjakan juga diperbolehkan.
Liason stages (tahapan liason) adalah tahapan yang meliputi kegiatan mengangkat sepeda, bersepeda pada tanjakan, atau kombinasinya.
